O método foi criado pelo alemão Joseph Humbertus Pilates, por isso o nome PILATES. A partir de seus estudos para superar sua debilidade física criou um programa de exercícios. Primeiro, ele se beneficiou de seu método; depois, na Primeira Guerra Mundial, o aplicou nos mutilados. Devido à inexistência de atividade física, o que, em sua opinião, dificultava a reabilitação das vítimas, Joseph Pilates criou os aparelhos e os vários acessórios, tracionados por molas retiradas dos leitos dos pacientes. Pilates realizava exercícios de fortalecimento utilizando cordas e roldanas adaptadas à cama deles. Em 1926 migrou para os Estados Unidos onde o seu método atraiu os bailarinos, que sofriam com lesões provocadas pela dança. Mas foi na década de 1990, com resultados comprovados, que o seu trabalho ultrapassou os limites dos EUA e se popularizou por diversos países, através de seus discípulos que divulgaram a sua metodologia.

Como princípio básico do Método Pilates identificamos o Controle do Centro. Este princípio busca o enrijecimento e fortalecimento do músculo abdominal transverso, músculo esse, intrínseco e estabilizador da coluna vertebral, que quando solicitado, além de proteger a coluna, faz com que os movimentos se tornem mais precisos, facilitando a correção postural e melhorando o movimento dinâmico. O movimento deve ser realizado com o máximo de seu controle, deixando-o fluir de forma harmônica e sem interrupções, promovendo ao máximo uma estabilidade dinâmica, através da conscientização individual da sua imagem corporal. A função respiratória exerce um papel importante no Método, pois ela organiza o movimento.

Foco e concentração constantes durante a execução dos exercícios, equipamentos de alta qualidade, instrutores bem treinado, ambiente bem apropriado, são condições fundamentais para a boa evolução do Método. Utilizando a técnica adequada, a biomecânica da consciência corporal e do controle motor, a mobilização neural e fascial, os exercícios de Pilates, alongam, flexibilizam, tonificam, condicionam, aliviam as tensões e o estresse, melhoram a coordenação motora e a mobilidade articular, estimulam o sistema circulatório e a oxigenação do sangue, facilitam a drenagem linfática, reorganizam os espaços dos órgãos internos melhorando o seu funcionamento, e transformam o corpo-mente, enquanto corrigem a postura.

O Método Pilates não possui contra-indicações para a sua prática, porém devemos adotar precauções na aplicação do Método com vistas a identificar as características individuais de cada praticante.
Cada sessão de Pilates tem duração aproximada de 60 minutos. Os exercícios podem ser realizados no solo ou em aparelhos como: Reformer, Wunda Chair, Ladder Barrel e Unidade de Parede (Wall Unit, uma versão simplificada do Trapézio); além de acessórios como: bola, bastão, rolo, faixa elástica, magic circle; todos esses mencionados, podem facilitar ou dificultar os movimentos.

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